2023年12月19日上午,电信学院诚邀燕山大学陈子明教授开展了题为《并联机器人技术发展及应用》的专题讲座。讲座在17教报告厅举行,机械电子工程教研室全体老师、建筑电气与智能化教研室主任及专业骨干教师,机械电子工程专业2021级、2022级、2023级全体学生参加了讲座。会议由电信学院刘浩副院长主持。

陈子明教授首先对比串联机构介绍了并联机构的设计理论;其次介绍了典型并联机构的应用(如Stewart并联机器人、Delta机械手、平面并联机构、并联绳牵引机器人、医疗康复机器人、柔性微动机器人、并联六维力传感器、并联加工机器人等的应用);然后讲解了并联机构的基本研究内容(包括自由度分析、机构综合、运动学分析、工作空间、并联机构奇异、并联机构动力学等);最后介绍了其所带领的燕山大学科研团队已取得的研究成果、目前主要研究方向和研究内容。
陈子明教授的讲座展示了国内并联机器人研究的科技前沿,激发了机械电子工程专业学生的学习热情及对机器人学习的浓厚兴趣,实现了爱国情怀和工匠精神的价值引领。也让同学们深刻领悟到成功并非遥不可及,对未来的学习生活充满了信心和无限憧憬,坚定了同学们要为祖国科技发展做出贡献的决心。